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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
本書は、確率論、統計学を学ぼうとする、大学・高等専門学校の学生を対象とする入門書です。
序章は確率統計の導入部分で中学高校で習ったおさらいを、1編 確率ではベイズの定理、相関関係、離散確率分布を、2編 統計では、基礎部分の標本分布、回帰分析から、発展部分の最尤推定法、マルコフ課程までを掲載しています。
特に確率は、高校数学までで学んだある特定の現象が起こる確率の計算ではなく、その数値の持つ性質について学んでいきます。
序章 知っておきたい基礎知識
集合
順列・組合せと二項定理
度数分布
第1章 確率
確率とは
確率の与え方
確率の表現と性質
ベイス(Bayes)の定理
第2章 確率分布と期待値
確率変数と確率分布
期待値
確率変数が複数ある場合
相関関係
第3章 主な確率分布
離散確率分布
連続確率分布
第4章 時と共に変化する確率変数
確率過程
マルコフ過程
ポアソン過程
第5章 統計学の基本的な考え方と準備
統計的現象と確率分布
母集団と標本
標本統計量
標本分布
中心極限定理
代表的な標本分布
第6章 推定
推定とは
母平均の区間推定
比率の区間推定
母分散の区間推定
点推定
第7章 検定
検定とは
1つの母集団に関する検定
2つの母集団に関する検定
適合度と独立性の検定
第8章 最小2乗法による回帰分析
回帰分析
重回帰分析
回帰関係の統計的推論
第9章 最尤推定法
最尤推定法
線形回帰モデルの最尤推定
ロジットモデルの最尤推定
章末問題の解答
索引