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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
交流理論で扱う電圧や電流の波形は負荷の非線形性のためにいくらか歪んだ波形となり、これらの波形は周波数の異なる多くの正弦波形の合成として数式で表現でき、おのおのに対して回路計算の法則や定理が適用できます。
このような歪み波の表現法と電圧・電流の計算方法、電力の考え方、フーリエ級数による表現とフーリエ係数をきめる実際的方法をいろいろな例をあげて解説しています。
1 実際の波形はどうなのだろうか
2 ひずんだ波形を表現するには
3 対称ひずみ波と非対称ひずみ波
4 ひずみ波の電圧・電流の計算
5 ひずみ波の実効値
6 ひずみ波での電力に対する考え方
ひずみ波電力の簡略化した考え方
数式による検討
直流回路にも無効電力がある
ひずみ波交流の皮相電力
7 ひずみ波交流の力率と移相率
力率と移相率
力率および移相率の測定
8 等価正弦波
9 半波整流回路の電力
10 フーリエ級数およびひずみ波
フーリエ級数
高調波の大きさ
ひずみ波の実効値
ひずみ波の電力
波形率と波高率
ひずみ率と脈動率
11 高調波の位相差と波形
各調波位相差
三相発電機と第3n調波起電力
12 調波分析とフーリエの係数
フーリエの係数
フーリエの係数を求める実際的方法
原点の選び方
対称性の利用
他