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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
行列式はたとえば起電力が与えられ回路の電流分布を求める問題に適用すると、機械的に答が計算できる利点があります。しかし未知数の数と同じだけの互いに独立した方程式が必要で、これらの式を立て独立を検証するには相当な経験が必要です。
このテキストでは、代表的な回路の実例をあげて未知数の選び方から式の立て方、解き方を詳細に解説しています。
1 数学へのアプローチ
代数の乗法公式の復習
比例式計算の復習
指数計算の復習
べき計算の復習
2次方程式の復習
平行線についての復習
三角形についての復習
平行四辺形についての復習
円周と弧についての復習
弧度法についての復習
2 行列式と電気回路網
行列式の始まり
電気回路網解析への行列式の応用
行列式の主要な性質
行列式の応用例題
行列式の要点
多元1次連立方程式の行列式による解き方
行列式の主な性質
行列式の演習問題
3 マトリクスと多端子回路網
行列式とマトリクス
マトリクスの種類
マトリクスの四則計算
マトリクスの相等のと加法,減法
マトリクスの乗法
マトリクスの除法
マトリクスによる電気回路網の解析
電気回路基本定理のマトリクス的表示
4端子網の解析
多端子網の解析
マトリクスの応用例題
マトリクスの要点
電気回路基本定理のマトリクス表示
4端子網方程式のマトリクス表示
マトリクスの演習問題