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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
原始関数と導関数のグラフを使用してこれらの関係を図解しています。
不定積分の計算法は集合関数の積分、置換積分、部分積分、漸化法、逆関数の積分、超越関数の積分などを例題を中心に式の変化を省略せずにごくわかりやすく解説しています。
基本関数の不定積分では代表的な関数の例を数多くあげ、積分計算の公式集としても活用できる内容になっています。
1 不定積分と定積分の意義
2 不定積分の計算法
集合関数の不定積分
ある関数の不定積分
関数と定数の積の積分
関数の和(差)の積分
関数の積の積分
関数の商の積分
関数の関数の積分
不定積分での置換積分法
不定積分での部分積分法
不定積分における漸化法
逆関数の積分に転化する不定積分法
代数関数,超越関数の不定積分法
有理整関数の不定積分法
有理分数関数の不定積分法
無理関数の不定積分法
超越関数の不定積分法
3 基本関数の不定積分法
基本有理関数の不定積分
基本無理関数の不定積分法
基本指数,対数関数の不定積分法
基本三角,逆三角関数の不定積分法
4 積分法の応用例題
5 積分法の要点
不定積分と定積分の意義
微分と積分の逆算関係
不定積分と定積分
不定積分の計算法
有理関数の不定積分法
6 積分法の演習問題
演習問題の解答