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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
電験2種・1種受験に必要な重要事項をくわしく説明しました。
各分野の専門家が、出題範囲を徹底的に図解しています。
第1章 ベクトル記号法
正弦波交流
瞬時値
実効値
平均値
正弦波交流のベクトル表示
ベクトル表示
ベクトルの複素数表示
複素数の計算
ベクトル図
位相差
基準ベクトル
インピーダンス
電圧・電流の方向
抵抗回路
誘導回路
静電容量回路
逆起電力
抵抗とリアクタンスの直列回路
アドミタンス
合成インピーダンス,合成アドミタンス
電力
瞬時電力
交流電力
皮相電力・有効電力・無効電力および力率
電力のベクトル表示(複素数表示)
実効インピーダンス・実効アドミタンス
異なる周波数の交流間の電力
第2章 回路の基礎
キルヒホッフの法則
相互インダクタンス
相互インダクタンスとキルヒホッフの法則
相互インダクタンスの無効電力
相互インダクタンス回路の等価回路
ブリッジ回路
共振
直列共振
並列共振
インピーダンスのY-Δ変換
(演習問題)
第3章 線形回路網
線形・非線形・受動・能動
重ねの理
重ねの理と電力
鳳-テブナンの定理
インピーダンス接続後の電流分布
補償定理
相反定理
電圧源と電流源
ノルトンの定理
帆足-ミルマンの定理
回路網図形学
グラフ
木,補木
カットセット
カットセット行列
接続行列
タイセット行列
回路解析
閉路方程式
節点方程式
双対回路
第4章 2端子回路網
2端子回路網のインピーダンス
インピーダンス関数
リアクタンス2端子回路網
リアクタンス関数
リアクタンス2端子回路網の合成
並列共振回路の直列接続
直列共振回路の並列回路
はしご回路
LR2端子回路網
LR2端子回路網の合成
LR並列回路の直列接続
LR直列回路の並列接続
LRのはしご形回路
CR2端子回路網
CR2端子インピーダンス
CR2端子回路網の合成
逆回路
定抵抗回路
第5章 4端子回路網
4端子回路網の特性表示
アドミタンスパラメータ
インピーダンスパラメータ
Hパラメータ
Gパラメータ
4端子定数
4端子回路網の接続
縦続接続
並列接続
直列接続
影像パラメータ
影像インピーダンス
伝達定数
4端子回路網の縦続接続と影像パラメータ
反復パラメータ
反復インピーダンス
伝搬定数
4端子回路網の縦続接続と反復パラメータ
第6章 多相交流
多相交流
対称多相交流
対称n相交流
星形電圧と環状電圧の関係
星形電流と環状電流の関係
対称三相回路(平衡三相回路)
電源・負荷ともY接続の場合
電源Y接続,負荷Δ接続の場合
電源Δ接続の場合
非対称三相回路(不平衡三相回路)
キルヒホッフの法則による方法
中性点電位による方法
回転磁界
二相交流による回転磁界
高調波の回転磁界
多相交流の電力
対称多相交流の電力
プロンデルの定理
第7章 ひずみ波
フーリエ級数によるひずみ波の展開
ひずみ波電圧と電流
実効値・平均値
ひずみ波交流の電力
ひずみ率・波形率・波高率
特殊な波形のひずみ波
対称波
波形が偶関係の場合
波形が奇関係の場合
等価正弦波
第8章 分布定数回路
分布定数回路
文布定数回路の基礎方程式
受電端基準
送電端基準
双曲線関数による表示
特性インピーダンス,伝搬定数
特性インピーダンス
伝搬定数,減衰定数,位相定数
進行波(入射波)・後退波(反射波)
送電線路の4端子定数
長距離送電線路
中距離送電線路
反射および透過
負荷による反射
異種線路の接続点における反射,透過
1/4波長変成器
位置角
ニ・三の例
線路の共振
受電端短絡の場合
受電端解法の場合
第9章 その他
電力最大
負荷抵抗変化
負荷リアクタンス変化
負荷インピーダンス変化
電力最小
同相
位相差90°
任意の位相差
位相回路
回路定数・周波数と無関係にする条件
付録
行列
行列の和・差
行列の積
行列の諸定理
転置行列
行列式
連立1次方程式の解
逆行列