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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
大地を帰路とする1本の電線の電流分布よりカーソンの式により大地帰路の自己および相互インピーダンスの計算法を解説,雷撃により流れる架空地線電流の一般式を電流分布より求め架空地線の等価回路を示しています。
零相インピーダンスを電線配置より計算する方法を1回線送電線について架空地線のある場合とない場合に分けて指導し、平行2回線送電線について2種類の零相電流の流れ方を図により示し、第1回路と第2回路の意味を説明し、とくに短距離送電線では零相循環電流の計算法を解説しています。
1 大地帰路のインピーダンス
大地帰路電流の分布
大地帰路の自己インピーダンス
大地帰路の相互インピーダンス
2 架空地線の電流分布
鉄塔の接地抵抗
架空地線電流の一般式
架空地線の等価回路
3 1回線送電線の零相インピーダンス
架空地線のない場合
架空地線のある場合
4 平行2回線送電線の零相インピーダンス
平行2回線の零相電流
零相1回線インピーダンス
零相2回線インピーダンス
平行2回線の零相等価回路
5 ねん架のない送電線の不平衡電流
長距離送電線の不平衡電流
短距離送電線の不平高電流(零相循環電流)
6 地中送電線の零相インピーダンス
シース帰路電流を無視できる場合
シース帰路電流を無視できない場合
付録1
付録2
大地帰路インピーダンス
付録3
架空地線の電流分布