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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
交流整流子機は回転子に整流子を備え、交流電源より直接あるいは電磁誘導などにより通電し運転する回転機で、誘導機や同期機などと異なり、同期速度の上下広い範囲の回転速度で運転できます。
電動力の動作原理や種類、運動特性などを分かりやすく解説しています。現在のサイリスタモータなどの原理を理解するのに役立つ内容になっています。
1 交流整流子機一般
交流整流子機の種類
単相整流子電動機の原理
直巻形
反発形
整流子形周波数変換機の原理
三相整流子電動機の原理
分巻形