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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
しくみと使い方のコツ
電動機駆動用インバータを中心に、インバータとは何か、技術の発展と現状、必要性、誘導電動機・同期電動機の制御法、電動機駆動用インバータのしくみと制御法、インバータの構造、入力と出力、何に使うと便利か、効果があるか、など電気工学・電子工学の知識なしでも理解できる最適な入門書です。
インバータの概要
インバータとは何か
直流と交流
順変換と逆変換
インバータ技術の発展と現状
半導体スイッチSCRの登場
省エネルギーのための可変速運転
PWMインバータ
インバータの必要性
直流電動機の代替としてインバータ・モータ
蛍光灯のインバータ点灯
インバータの将来
インバータのしくみ
交流電動機はなぜ回る
回転磁界
回転磁界で回るモータ
誘導電動機の動作特性と制御法を考える
電流と磁束の関係
誘導電動機の速度-トルク特性-
誘導電動機の速度制御法
同期電動機の速度制御法を考える
ステッピングモータ
DCブラシレスモータ
制御用ブラシレスモータ
電動機駆動用インバータのしくみと制御法
インバータに用いられる半導体素子
電動機駆動用インバータのしくみ
インバータのPWM制御法
使い方のコツ
インバータのしくみと実際
構造
入力と出力
インバータでモータを回すと
始動電流
出力トルクと速度
騒音・振動
何に使うと便利か?効果があるか?
何でも省エネになるか?
省エネとは何か?
変わった使い方は?
実際に使う場合
このように接続すれば動く
どんな機器と一緒に使うとよいか?
どこへ取り付ければよいか?
参考図書/文献