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月刊 電気計算 2026年3月号
[特集]自動化技術とロボティクス
近年のセンサやAI 技術などの発展により、さまざまな職種・場面で人間とロボットとの協働や、業務の自動化が研究・導入されている。少子高齢化などで労働人口の不足が予測されている現在、これらの技術の重要性は今後さらに高まっ
ていくと考えられる。
今号では、人間の労働力の代替となってくる、自動化技術やロボット技術などについて紹介する。
[解答速報]2025年度 技術士第一次試験
専門科目:電気電子部門 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
ここがポイント・制御のしくみ
シーケンサとは何か、その機能と種類、接続される周辺機器、シーケンサを使っている機械器具、シーケンサの構成、プログラム方式、インタフェースカード、シーケンサの動かし方、取扱い説明書の読み方、制御回路の作り方と動作の変更、故障判断と保守、シーケンサの選定など概要をわかりやすく図解しています。
Ⅰ シーケンサとは
1. シ−ケンサとは何か
1.1 なぜシーケンサなのか
1.2 概要
1.3 マイコンとの違い
2. シーケンサの機能
2.1 シーケンス制御の発展
2.2 シーケンサで何ができるか
3. シーケンサの種類
3.1 ビルトイン型と一体型
3.2 ビルトイン型シーケンサ
3.3 一体型シーケンサ
4. 接続される周辺機器
4.1 基本構成
4.2 本体および増設入出力ユニット
4.3 制御用モータインタフェイス
4.4 アナログユニット
4.5 リンクユニット(PCリンク)
4.6 プログラマブルターミナル(PT)
5. 使用されている機械器具
(自動化機械・NC旋盤・FA)
Ⅱ シーケンサのしくみ
6. シーケンサの構成
6.1 CPU本体(何をしているのか)
6.2 メモリとメモリ容量
6.3 入出力端子と入出力リレー番号
7. プログラム方式
7.1 ラダー方式
7.2 フローチャート方式
7.3 ステップラダー方式
7.4 SFC言語方式
8. インタフェースカード
8.1 インタフェースとは
8.2 インタフェースの種類
8.3 外部機器との接続
9. シーケンサの動かし方
9.1 シーケンサとモード
9.2 運転の手順
9.3 プログラミング
9.4 運転
10. 基本命令語(コマンド)
10.1 LD(LD NOT)
10.2 AND(AND NOT)
10.3 OR(OR NOT)
10.4 OUT(OUT NOT)
10.5 END
10.6 AND LD、OR LD
10.7 TIM
10.8 CNT
10.9 IL/ILC
10.10 MOV
10.11 CMP
Ⅲ シーケンサの使い方
11. 取扱い説明書の読み方
11.1 何が書いてあるか
11.2 設置法
11.3 操作法
12. 制御回路の作り方と動作の変更
12.1 空気圧シリンダ制御
12.2 制御動作の変更
13. 故障診断と保守
13.1 故障診断機能
13.2 保守点検
14. シーケンサの選定
14.1 シーケンサ制御に必要な経費
14.2 制御内容の明確化
14.3 機種選定
14.4 購入時のチェックポイント
参考図書/文献