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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
ここがポイント・制御のしくみ
シーケンサとは何か、その機能と種類、接続される周辺機器、シーケンサを使っている機械器具、シーケンサの構成、プログラム方式、インタフェースカード、シーケンサの動かし方、取扱い説明書の読み方、制御回路の作り方と動作の変更、故障判断と保守、シーケンサの選定など概要をわかりやすく図解しています。
1・シーケンサとは何か
なぜシーケンサなのか
概要
マイコンとの違い
2・シーケンサの機能
シーケンス制御の発展
シーケンサで何ができるか
3・シーケンサの種類
ビルトイン型と一体型
ビルトイン型シーケンサ
一体型シーケンサ
4・接続される周辺機器
基本構成
本体および増設入出力ユニット
制御用モータインタフェイス
アナログユニット
リンクユニット(PCリンク)
プログラマブルターミナル(PT)
5・使用されている機械器具(自動化機械・NC旋盤・FA)
6・シーケンサの構成
CPU本体(何をしているのか)
メモリとメモリ容量
入出力端子と入出力リレー番号
7・プログラム方式
ラダー方式
フローチャート方式
ステップラダー方式
SFC言語方式
8・インタフェースカード
インタフェースとは
インタフェースの種類
外部機器との接続
9・シーケンサの動かし方
シーケンサとモード
運転の手順
プログラミング
運転
10・基本命令語(コマンド)
LD(LD NOT)
AND(AND NOT)
OR(OR NOT)
OUT(OUT NOT)
END
AND LD,OR LD
TIM
CNT
IL/ILC
MOV
CMP