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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
『電力系統技術計算の基礎』の続編。
前著で学んだ基礎知識を使用し、知絡事故時の電圧や各種安定度の計算など、実際に行われている電力系統技術計算の進め方について詳細に解説しています。
1 最近の電力系統の技術的問題
電力系統の様相と技術的問題
最近の電力系統の様相
電力系統の技術的問題
電力系統技術計算の応用
2 同期発電機の原理
同期発電機の概要
同期発電機の構成
円筒機と突極機
回転数と電気角
内部誘起電圧と電機子反作用
界磁磁束分布
内部誘起電圧
電機子反作用
ベクトル図と等価回路
円筒機の場合
突極機の場合
電力と無効電力
円筒機の電力、無効電力
突極機の電力、無効電力
3 同期発電機の特性
無負荷飽和曲線と短絡曲線
無負荷飽和曲線
短絡曲線
定格容量、定格出力と単位法
短絡比と同期リアクタンス
短絡比の定義
短絡比と発電機の体格
同期リアクタンスの飽和値と不飽和値
負荷飽和曲線
零力率負荷飽和曲線
送電線充電時の自己励磁
充電特性曲線
定リアクタンス負荷時の特性曲線
自己励磁条件
可能出力曲線
電機子巻線の温度上昇による限界
界磁巻線の温度上昇による限界
進相運転限界
飽和を考慮した等価リアクタンス
付録:突極機の界磁巻線温度上昇による出力限界
4 三相短絡電流とリアクタンス
発電機の突発三相短絡電流
l-r回路の突発短絡電流
無負荷発電機の突発三相短絡電流
発電機リアクタンスの分類
対称座標法による分類
2反作用法による分類
電機子電流の時間的変化による分類
直軸リアクタンスと時定数
開路時定数
直軸過渡リアクタンス
直軸初期過渡リアクタンス
零力率負荷状態からの三相短絡
横軸リアクタンスと時定数
発電機の簡易等価回路
逆相リアクタンスと零相リアクタンス
逆相リアクタンスと電機子時定数
零相リアクタンス
5 故障計算
故障計算とその用途
無負荷発電機の故障計算
発電機の基本式
3線地絡
線間短絡
1線地絡
2線地絡
故障計算の基礎
鳳-テブナンの定理
スター・デルタ変換
故障計算手順
短絡時の系統電圧変化
短絡容量と電圧変化
故障点抵抗のある故障計算
故障点抵抗の取扱い
故障点抵抗のある故障計算式
断線故障計算
断線点の電圧、電流基本式
1線断線
多重故障計算
基準相の変換
対称座標法による多重故障計算
三相回路法による多重故障計算
平行2回線送電線の故障計算
1回線故障計算
2回線故障計算
6 中接点接地方式と故障現象
中性点接地方式と健全相電圧上昇
中性点接地方式の分類
地絡時の健全相電圧上昇
非接地系統の故障計算
1線地絡時の電圧、電流
非接地系統の異常電圧
中性点残留電圧
高抵抗接地系統の故障現象
1線地絡時の故障点健全相電圧
1線地絡時の遠方点健全相電圧
消弧リアクトル接地系統の故障現象
対地充電電流の補償
故障点回復電圧
消弧リアクトルの共振現象
変圧器二次移行電圧
微地絡現象
断線時の異常電圧
直接接地系統の故障現象
有効接地条件
故障電圧、電流分布
多回線併架送電線の異常電圧
静電誘導電圧
異系統併架消弧リアクトル系統の共振
電磁誘導電圧
異系統混触時の異常電圧
7 定態安定度計算
安定度の分類
擾乱の大きさによる分類
制御系の扱い方による分類
1機無限大系統の定態安定度
同期化力と安定条件
運転方式と安定度
円筒機の安定限界(1.端子電圧一定)
安定限界の簡易判別法
円筒機の安定限界(2.無限大母線電圧一定)
突極機安定限界
2機系統の定態安定度
2機系統の運動方程式
2機系統の安定条件
安定限界相差角
多機系統の定態安定度
多機系統の運動方程式
多機系統の安定条件
多機系統の安定判別法
系統の等価縮約
系統縮約の考え方
1点からみた系統縮約法
2点からみた系統縮約法
付録1・突極機の安定限界式
付録2・発電機の慣性定数と運動方程式
8 過渡安定度と周波数変動計算
発電機の模擬方法
Xd`モデル
突極性と電力-相差角曲線
過渡モデル
詳細モデル(Park式)
電圧調整器と調速機
過渡安定度計算方法
負荷の模擬方法
故障点の等価回路
1機無限大系統の安定限界
等面積法
安定度に影響する諸要因
送電距離、電圧と送電容量
電源脱落時の周波数、潮流変化
定常時の周波数変化
過渡時の周波数変化
発電機間の負荷分担
連系線の潮流変化
系統並列時の動揺
ループ系統の開閉
異系統並列
付録1・界磁鎖交
付録2・系統動揺時の制動効果
付録3・過渡安定限界故障しゃ断時間の求め方
付録4・電源の周波数特性
9 電圧変動と不平衡計算
電圧変動率の計算
三相平衡変動負荷
交流電車負荷
製鋼用アーク炉負荷
複数変動負荷の合成
電圧変動の影響と防止対策
電圧変動の影響と許容値
電圧変動防止対策
逆相電流と電圧不平衡の計算
単相負荷
一般的不平衡負荷
送変電設備の三相不平衡
複数不平衡負荷の合成
不平高負荷の影響と防止対策
不平衡負荷の影響と許容値
逆相電流と電圧不平衡率の測定
電圧、電流の平衡化対策
付録1・スコット結線負荷による電圧降下率の求め方
付録2・アーク炉による電圧変動率の求め方
付録3・逆相電流、電圧不平衡率の計算式
付録4・不平衡負荷の平衡補償