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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
小電力のマイクロ波を利用した装置を構築するのに必要な素子類やコンポーネントについて、平易な解説を加え、最後にこれらを用いた応用装置をできるだけ広く取り上げて、その構成、特色、用途などを解説しました。
特にこれらの応用装置については、作製しているメーカーの方々に参加して頂き、実際の回路や実物の写真などを挿入して、読者の理解をすすめるようにいたしました。
まえがき
はじめに
無線周波数
マイクロ波応用で使用する周波数
マイクロ波の応用分野
第1章 マイクロ波素子とマイクロ波コンポーネント
マイクロ波線形回路素子
R,L,C素子/マイクロ波用基板
マイクロ波半導体素子
発振用素子
増幅用素子
受信用素子
変調用素子
発振器
水晶発振器
誘電体共振器を用いた発振器
伝送線路共振器を用いた発振器
FM発振器
PLL発振器
受信機
低雑音増幅器
ミクサ
変調器
振幅変調器
位相変調器
周波数変調
アイソレータ,サーキュレータ
アンテナ
電磁ホーン
パラボラアンテナ
平面アンテナ
アンテナの偏波
結合器
アッテネータ
第2章 アプリケータ
導波管を用いたアプリケータ
ストリップライン形アプリケータ
空胴共振器を用いたアプリケータ
アンテナを用いたアプリケータ
第3章 マイクロ波応用装置
ドップラー効果の応用
ドップラーモジュール(シングルタイプ)
ドップラーモジュール(デュアルタイプ)
スピード計測用センサー
セキュリティ用センサー
自動ドア用センサー
省エネ用センサー
その他の応用例
変位計
液面レベル計
レスポンダー方式変位計
測距
パルス方式測距モジュール
FMーCW測距モジュール
位相検出形測距モジュール
振動測定
レベル検出形測距
レスポンダーシステム
単純応答システム(1)
単純応答システム(2)
単純な符号不可形レスポンダー
マイクロ波電力伝送形レスポンダー
含水率測定装置
マイクロ波損失測定による含水率計測
遅延位相測定による含水率計測
損失と遅延測定による含水率測定
電界強度測定
水蒸気測定
異物検出
パターン認識
その他の応用
粉体流量測定
内容物検出装置
トラッキングセンサー
マイクロ波温度計
第4章 マイクロ波応用主要技術
マイクロ波の位相測定
マイクロ波振幅測定
送受信波分離技術
付録
Sパラメータとネットワークアナライザー
反射係数と電圧定在波比ー不可の整合
立体回路と平面回路
マイクロ波線路のモード
誘電体共振器
ダイバシティ方式
開口効率
半導体デバイスの等価回路
VCO
測帯波
参考文献
あとがき
索引