本書は小さなサイズということより、測量の実務・実習訓練中に作業着やジャンパーなどのポケットから取り出して、即座に使用することができます。また、3mm平方の「メモ欄」を随所に挿入していますので、測量実習中のメモ帳（野帳）として記録などに利用できます。
今回の改訂では、UAV操作、および法令に対する説明を追記しました。
序章 測量実習における安全の手引き
1. 測量実習の心得
2. 測量実習の準備
3. 野外作業（外業）
4. 室内作業（内業）
1章 機器の取り扱い
1-1 目的
1-2 測量器械の点検（室内；内業）
1-2-1 保管時・使用前
1-2-2 格納箱から機械を取り出すときの留意点
1-2-3 測量器械を操作するときの留意点
1-2-4 格納箱への格納時の留意点
1-2-5 測量器械を収納するときの留意点
1-3 測量器具の点検（野外；外業）
1-3-1 ポールの点検
1-3-2 標尺（スタッフ）の点検
1-3-3 三脚の点検
2章 基準点踏査
2-1 目的
2-2 知識
2-3 使用器具
2-4 実習手順
2-4-1 基準点の位置の確認（内業）
2-4-2 基準点の踏査と記録（外業）
2-5 結果の整理
2-6 課題
3章 距離測量（簡易距離測量）
3-1 目的
3-2 知識
3-2-1 距離の定義
3-2-2 距離の精度
3-3 使用器具
3-4 実習手順
3-4-1 歩幅の決定
3-4-2 測点の設置
3-4-3 歩測による距離測量
3-5 その他の簡易距離測量
3-6 結果の整理
3-7 課題
4章 距離測量
4-1 目的
4-2 知識
4-2-1 巻尺（テープ）
4-2-2 巻尺による測定
4-2-3 中間点の設置
4-3 使用器具
4-4 実習手順
4-4-1 鋼製巻尺の条件の整理
4-4-2 鋼製巻尺による距離測量
4-5 結果の整理
4-6 課題
5章 トータルステーション（TS）の据付け
5-1 目的
5-2 知識
5-2-1 据付けに必要な部位
5-2-2 望遠鏡の正位と反位
5-3 使用器具
5-4 実習手順
5-4-1 卓上で使用頻度の高いつまみの操作を確認する
5-4-2 卓上で整準の操作を確認する
5-4-3 トータルステーションの据付け練習
5-4-4 トータルステーションの収納
5-5 課題
6章 角測量（水平角）
6-1 目的
6-2 知識
6-2-1 方向観測法
6-2-2 視準点
6-3 使用器具
6-4 実習手順
6-4-1 トータルステーションの据付け
6-4-2 水平角測量（1対回目）
6-4-3 水平角測量（2対回目）
6-4-4 倍角差、観測差を求める
6-5 結果の整理
6-6 課題
7章 角測量（鉛直角）
7-1 目的
7-2 知識
7-2-1 鉛直角モード
7-2-2 器械高と目標高
7-3 使用器具
7-4 実習手順
7-4-1 トータルステーションの据付け
7-4-2 鉛直角測量（視準点O）
7-4-3 鉛直角測量（視準点P）
7-4-4 測定の良否を判断する
7-5 結果の整理
7-6 課題
8章 オートレベルの点検
8-1 目的
8-2 知識
8-2-1 使用頻度の高いオートレベルの部位名称
8-2-2 オートレベルの点検
8-2-3 不等距離法による視準線誤差点検の原理
8-3 使用器具
8-4 実習手順
8-4-1 オートレベルの据付け
8-4-2 気泡管の点検
8-4-3 標尺の設置
8-4-4 視準方法
8-4-5 標尺の読み方
8-4-6 コンペンセータの点検
8-4-7 視準線の点検
8-5 結果の整理
8-6 課題
9章 オートレベルによるスタジア距離測量
9-1 目的
9-2 知識
9-2-1 スタジア測量の原理
9-3 使用器具
9-4 実習手順
9-4-1 測線の決定
9-4-2 スタジア測量
9-5 結果の整理
9-6 課題
10章 オートレベルによる往復水準測量
10-1 目的
10-2 知識
10-2-1 昇降法による未知点の標高の求め方
10-2-2 器械に依存する誤差原因と消去対策
10-2-3 気象条件に依存する誤差原因と消去対策
10-2-4 ウェービング法による標尺の読み
10-3 使用器具
10-4 実習手順
10-4-1 路線の決定
10-4-2 水準測量
10-5 結果の整理
10-6 課題
11章 平板測量
11-1 目的
11-2 知識
11-2-1 平板測量
11-2-2 平板測量で点の位置を求める
11-3 使用器具
11-4 実習手順
11-4-1 平板の準備
11-4-2 測点の設置
11-4-3 平板の設置と測線abの描画
11-4-4 測点Aからの視準
11-4-5 測点Bからの視準
11-4-6 オフセット法の練習
11-5 結果の整理
11-6 課題
12章 トータルステーションによる基準点測量
12-1 目的
12-2 知識
12-2-1 単路線方式
12-2-2 距離の補正
12-2-3 測量座標と方向角
12-3 使用器具
12-4 実習手順
12-4-1 測点の設置
12-4-2 基準点観測
12-5 結果の整理
12-5-1 平面直角座標系上の水平距離の計算
12-5-2 各測点の座標計算
13章 ポール横断測量
13-1 目的
13-2 知識
13-3 使用器具
13-4 実習手順
13-4-1 手簿作成
13-5 ポール横断測量
13-6 結果の整理と考察
13-7 課題
14章 写真測量
14-1 目的
14-2 知識
14-2-1 空中写真の記載項目
14-2-2 空中写真の撮影高度
14-2-3 視差差ΔPと高低差Δh
14-3 使用器具
14-4 実習手順
14-4-1 空中写真の記載項目の記録
14-4-2 空中写真の観察
14-4-3 実体鏡による実体視
14-4-4 高低差の測定
14-5 結果の整理
14-6 課題
15章 UAV
15-1 UAVとは
15-1-1 ドローンの現状
15-1-2 無人航空機（UAV）とは
15-2 基礎知識
15-3 トラブルについて
15-3-1 ドローン本体に関連する要因
15-3-2 人的な要因（操縦者）
15-3-3 外的な要因（気象）
15-3-4 トラブル回避の心得
15-4 法律関係
15-4-1 無人航空機の飛行禁止空域
15-4-2 無人航空機の飛行方法
15-4-3 無人航空機の飛行に関する許可・承認申請
15-4-4 捜索または救助のための特例
15-4-5 許可・承認申請の方法
15-4-6 罰則規定…
15-4-7 その他
15-5 「無人航空機の飛行に関する許可・承認申請書」について
15-5-1 申請の目的
15-5-2 申請のポイント
15-5-3 審査について
15-5-4 申請にあたって参考とすべき資料
15-5-5 飛行情報共有システムについて
15-6 気象について
15-6-1 風と気圧
15-6-2 上昇気流と下降気流
15-6-3 大きな建物周辺の風の特徴
15-6-4 風の特徴
15-6-5 雷
15-7 操縦トレーニング
15-7-1 基本的な操縦
15-7-2 業務を実施するために必要な操縦
15-7-3 操縦トレーニングのポイント
UAVチェックリスト
索引
