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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
交流回路について、オームの法則とキルヒホッフの法則をどう適用するかを実例によりわかりやすく解説し、さらに回路解析に不可欠のY-△の変換法をケネリーの公式やアドミタンスで表した場合について説明しています。
相互インダクタンスを含む回路の扱い方をコイルの巻方向と関連させて実例により示しています。次いで、回路の直列共振、並列共振について図を中心に説明しています。
1 交流回路におけるオームの法則とキルヒホッフの法則
2 Y-Δの変換
Y-Dの変換とは
ケネリーの公式~Y-Δ変換式の誘導
アドミタンスで表した変換式
換算式の覚え方
Y-Δ変換法の交流ブリッジ回路への応用
3 相互インダクタンスを含む回路の扱い方
相互インダクタンスと自己インダクタンス
2つのコイルの電流の正の向きの選び方とMの記号
基本的なMを含む回路
相互インダクタンスを含む回路の例題
4 相互インダクタンスを含む回路におけるV-Y変換
相互インダクタンスを有する二つのコイルの直列接続
Mを含む回路のV-Y変換
交流ブリッジ回路への応用例
一般相互インダクタンス回路への応用
5 直列共振
直列共振の定義
グラフによる考察
ベクトル図による考察
L,Cの値が変わる場合
共振の鋭さ~回路のQ
6 並列共振
L,Cの並列共振の定義
コンデンサ容量Cを変えた場合
周波数fを変えた場合
7 直列共振時のコンデンサの端子電圧
直列共振時のコンデンサの端子電圧
コンデンサの端子電圧の比較
問題の答