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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
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故障瞬時からの故障電流の変化や故障中の故障電流の分布を図示し、電流値の計算法を解説しています。
不平衡故障の計算にあたっては、対称座標法の適用が必要で、実際の系統例を取上げて各機器のインピーダンス値の決め方からいろいろ故障に対するな電流分布とその計算を実系統の例によりくわしく指導しています。
1 %リアクタンスと単位法リアクタンス
2 送電系統における各機器の%リアクタンス
同期機の%リアクタンスと時定数
変圧器の%リアクタンス
線路の%リアクタンス
3 対称座標法における発電機の基本方程式
4 発電機の基本故障電流と電圧
3相短絡
1線地絡
線間短絡
2線地絡
5 3相送電線路の故障電流算出と対称分回路
零相回路
正相回路
逆相回路
等価発電機
断線事故
6 3相2回線に対する故障電流の計算
第1回路と第2回路
3相2回線送電線路への第1回路,第2回路の応用
3相2回線送電線路における1線地絡
併架3相異系統2回線間の静電誘導電圧
7 故障電流の簡易計算
対称故障電流
直流分電流
非対称故障電流
故障電流の最大波高値
8 故障発生時の電圧と電流の分布計算
零相回路の電流と電圧の分布
正相回路の電流と電圧の分布
逆相回路の電流と電圧の分布
各相電圧と電流の分布
9 演習問題
演習問題の解答