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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
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予めご了承いただきますようお願い申し上げます。
誘導電動機は同期速度より滑り分だけ低い速度で回転する定速度電動機で、速度を変化させるには電源電圧や周波数の変化、二次側抵抗の変化などの方法があります。
これらの方法の原理や得失を比較解説してから、インバータを利用した現在の速度制御技術を基本原理から実際への適用を具体的に解説しています。ニーズに応じて適切な方法を選択できる知識を与えています。
1 速度制御の原理
2 電源周波数の変化による速度制御
インバータの基本回路
三相インバータによる誘導電動機の運転
3 誘導電動機の極数変更による速度制御
4 印加電圧の変化による速度制御
5 二次挿入抵抗を変化させる策度制御
6 縦続接続
7 二次電圧重ね合わせによる速度制御
クレーマ方式
静止クレーマ方式(レクチ・フロー方式)
セルビウス方式
静止セルビウス方式
交流整流子機による各種の方式
8 各種速度制御の比較
演習問題