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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
始動時には大きな始動電流を制限し二次回路の力率を高くして始動トルクを大きくしています。
巻線形では二次抵抗の制御が中心となり、かご形では電源電圧の調整によります。
これらの始動方法の原理を解説してから実際の電動機への適用を具体的に解説しています。また、制動については、適用されている方式を全運転状態を示す円線図により電動機、発電機、制動機それぞれの原理や性能が理解できるよう説明しています。
1 三相誘導電動機の始動
巻線形誘導電動機の始動
巻線形電動機の始動抵抗器の計算
かご形電動機の始動
2 誘導電動機および制動
誘導発電機
誘導制動作用
直流制動
単相制動
演習問題