最新高級電験講座　第21巻　自動制御

1　自動制御の概要

制御と自動制御

自動制御系の構成

自動制御の種類

 

2　信号の伝達とその表現法

伝達関数

いろいろな要素の伝達関数

ブロック線図の演算

信号伝達線図(シグナルフローグラフ)

 

3　周波数特性とその図示

s平面とG平面

ベクトル軌跡

ボーデ線図

ゲインと位相の関係

 

4　過渡特性・定常特性

応答の計算

過渡応答の評価

制御系の形と定常特性

 

5　フィードバックと安定性

フィードバックの効果

安定の定義

特性方程式と安定

開ループ特性と安定

安定度

 

6　閉ループ系の特性設計

特性設計一般

根軌跡法

周波数領域での特性設計

解析的特性設計法

 

7　自動制御の実際

自動調整系とそこに使われる機器

　回転増幅機(増幅発電機)

　磁気増幅器

　サイリスタ(SCR)

サーボ機構とそこに使われる機器

　検出器

　増幅器

　操作部(駆動部)

プロセス制御とそこに使われる機器

　検出器(一次変換)

　二次変換器

　調節器

　操作部

 

8　いろいろな問題

搬送制御系

サンプル値制御系

非線形要素を含む制御系

 

演習問題