電気系
機械系
環境・化学系
土木・建築系
その他
理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
交通管制システムの歴史的概観をはじめ、システムの機能概要および特徴から展望、効果的な構成や運用について解説。
2005年に発刊した「高速道路交通管制技術ハンドブック」をベースに、システムの考え方と基盤技術を中心に、IP化を始めとした新技術を含めて改めてまとめたものである。
第1章 概論
はじめに
高速道路建設の経緯
高速道路の運用と提供情報
運用
提供情報
交通管制システムの概要
第2章 交通流理論
概要
交通流パラメータ
交通量・交通密度・速度
交通容量
車頭間隔
オキュパンシ
所要時間・旅行時間
交通流モデル
流体モデル
追従モデル
セルオートマトンモデル
交通流シミュレーション
交通流シミュレーションモデル
交通流シミュレータの事例
第3章 収集系
車両感知器
ループ式車両感知器
超音波式車両感知器
光学式車両感知器(近赤外線式車両感知器)
画像センサ(イメージセンサ)
気象観測設備
気象観測計
視程計
積雪計
路側設置式路面凍結検知センサ
地震計
CCTV設備
まとめ
第4章 処理系
交通管制システムにおける処理系の位置付け
交通管制の特徴
都市間交通管制の特徴
都市内交通管制の特徴
処理系の機能
処理系システムの処理内容
災害時バックアップシステム
交通管制機能の比較
第5章 提供系
道路情報板
可変式速度規制標識
ハイウェイラジオ
ハイウェイテレフォン
情報ターミナル
第6章 通信ネットワーク
交通管制システムにおける通信ネットワークの役割
通信ネットワーク系設備
技術の変遷
従来伝送技術
IP伝送技術
IPネットワークインフラ
光IP装置
IP変換装置
第7章 交通管制関連システム
AVIシステム(車両番号読取装置)
渋滞末尾表示システム
首都高速道路での運用例
名古屋高速道路での運用例
休憩施設混雑情報システム
駐車状況の計測方式
駐車情報の提供
突発事象検出システム
トンネル内異常事象検出システム
非常電話システム
第8章 ITS
ITSとは
ETC
システム概要
ETCの応用
ETC2.0
テレマティクス
テレマティクスの概要
自動車会社のテレマティクス概要
テレマティクスの動向
第9章 交通管制の運用・管理
運用・管理の目的
交通管制システムの運用
交通管制システムの管理
第10章 トンネル防災システム
システム構成
トンネル非常用施設の設置基準
非常用施設の機器設置間隔
非常用施設の種類
都市内長大トンネルにおける非常用施設の種類
トンネル防災システムの運用
トンネル火災時の運用
都市内長大トンネルの防災安全対策
第11章 交通管制技術の歴史
交通管制システムの歴史
交通管制技術
情報収集技術
情報処理技術
情報提供技術
ITSの歴史
交通管制システム・ITS年表
編集後記
[コラム]
一般道路における交通流パラメータの考え方
交通信号制御(traffic signal control)
通信ネットワーク系設備における既存設備のデータ伝送方式とその事例
RFIDを使ったAVIシステム
情報提供設備の成り立ち
道路管理を支えるシステム