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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
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予めご了承いただきますようお願い申し上げます。
本書の前半は公式だけでなく実際の装置や電気計測の実例から学習でき、後半は数学的なアプローチで電気現象を学習できます。これ1冊で電気回路のAからZが学べます。
またはじめに数学の公式(三角関数、微分積分)も掲載しているので、つまずいたときに確認してください。
第1章 直流回路
直流電気回路における記号
電気エネルギーの流れ
電気とは何か
導電材料中の自由電子
電子の流れによる熱の発生
電子の流れiq[C/m2・s]と電流is[A/m2]
電源装置と直流波形
電池による直流
直流安定化電源による直流
直流電圧源と直流直流源
直流回路
電気回路における単位および主なSI接頭記号
オームの法則とジュールの法則
抵抗素子R[Ω]
抵抗の直列回路と並列回路
抵抗の直並列回路
キルヒホッフの法則
重ねの定理
ブリッジ回路
電池の最大放出電力
第1章 演習問題
第2章 交流回路
正弦波交流
交流発電機
正弦波交流の複素表示と実波形表示
初期位相を有する正弦波交流
実効値と平均値
回路素子
交流回路
直流回路のインピーダンスZ0[Ω]
並列回路のアドミッタンスY[S]
共振回路
フィルター回路
交流の電力と力率
第2章 演習問題
第3章 対称三相交流回路
対称三相交流の起電力
Y起電力とΔ起電力のベクトル図
Y電流とΔ電流のベクトル図
平衡三相交流回路計算
平衡負荷のΔ-Y変換
対称Y起電力と平衡Y負荷
対称Y起電力とΔ負荷
対称Δ起電力とY負荷
対称Δ起電力とΔ負荷
平衡三相交流回路の電力
平衡三相交流の電力と力率
ブロンデルの定理
第3章 演習問題
第4章 ひずみ波交流回路
ひずみ波交流波形
フーリエ級数展開
直流項a0の決定
a1,a2,・・・anの決定
b1,b2,・・・bnの決定
対称波の扱い
奇関数の扱い
偶関数の扱い
矩形波電圧のフーリエ級数展開
三角波電圧のフーリエ級数展開
半波整流正弦波電流のフーリエ級数展開
ひずみ波の実効値
波形率・波高率・ひずみ波
波形率
波高率
ひずみ波
ひずみ波交流回路の電力
第4章 演習問題
第5章 基本回路の過渡現象
RL回路の過渡現象
RC回路の過渡現象
コンデンサの充電
コンデンサの放電
ラプラス変換によるLC回路の過渡現象
ラプラス変換の定義
基本的な時間関数のラプラス変換
ラプラス変換を用いたLC回路の過渡現象
RLC回路の過渡現象
R>2√L/Cの場合
R=2√L/Cの場合
R<2√L/Cの場合
第5章 演習問題
第6章 不平衡三相交流回路
ベクトルオペレータ
不平衡三相回路の計算
対称座標法
電源側
負荷側
発電機の基本式
三相交流系統の事故
一相地絡事故
二相地絡事故
三相短絡事故および三相地絡事故
第6章 演習問題
第7章 送電線路の計算
集中定数回路と分布定数回路
伝送線路の方程式と解
短距離送電線
中距離送電線
長距離送電線
分布定数回路を考慮した場合の誤差
送電線路における伝搬特性
第7章 演習問題
電気回路の基礎
マンガde電気回路
基礎電気回路ノートⅠ
基礎電気回路ノートⅡ
基礎電気回路ノートⅢ